全身装着型モーションセンサを用いた人間の歩行状態推定に基づく遠隔追従ロボットの実現
全身装着型モーションセンサを用いた人間の歩行状態推定に基づく遠隔追従ロボットの実現
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利用穿戴式运动传感器实现基于人体行走状态估计的远程跟踪机器人
DOI:
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发表时间:
2014
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
稲葉 雅幸
中科院分区:
文献类型:
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作者:
矢口 裕明;浅野 悠紀;稲葉 雅幸