Application of Force-Based Two-Channel Bilateral Control for Position/Force Hybrid Control of Redundant Systems
Application of Force-Based Two-Channel Bilateral Control for Position/Force Hybrid Control of Redundant Systems
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基于力的两通道双边控制在冗余系统位置/力混合控制中的应用
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yuki Nagatsu
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Su WANG;Ankit RAVANKAR;Abhijeet RAVANKAR;T. EMARU;Y. KOBAYASHI;Yuki Nagatsu
