角所 考: "言語的な経路指示による移動ロボットの誘導とユーザへのカスタマイズ" 電子情報通信学会技術研究報告. HIP97-9. (1997)
角所 考: "言語的な経路指示による移動ロボットの誘導とユーザへのカスタマイズ" 電子情報通信学会技術研究報告. HIP97-9. (1997)
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Takashi Kakudokoro：“使用口头路线指令指导移动机器人并为用户定制”IEICE 技术研究报告（1997）。
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