Loop shaping procedure for sampled-data control with optimal hold function
Loop shaping procedure for sampled-data control with optimal hold function
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用于具有最佳保持功能的采样数据控制的循环整形程序
DOI：
10.1109/sice.2002.1195587
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发表时间：
2002
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S. Hara
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Kurata;S. Hara
本文关注具有最佳保持功能的采样数据反馈控制系统的环路整形过程。我们首先推导出具有最优保持的一般采样数据 H/sub /spl infin// 最优控制问题的解。然后我们表明，环路整形过程的最佳保持函数取决于对象和加权函数，但它独立于给定的控制性能水平/spl gamma/。我们通过数值例子证实了所提出方法的有效性。
This paper is concerned with loop shaping procedure for sampled-data feedback control systems with optimal hold function. We first derive a solution of the general sampled-data H/sub /spl infin// optimal control problem with optimal hold. We then show that the optimal hold function for the loop shaping procedure depends on the plant and the weighting functions, but it is independent of the given control performance level /spl gamma/. We confirm the effectiveness of the proposed method by a numerical example.