Yasuyoshi Yokokohji: "Quasi-Dynamic Manipulation of Constrained Object by Robot Fingers in Assembly Tasks" Proceedings of 1993 IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems. 144-151 (1993)
Yasuyoshi Yokokohji: "Quasi-Dynamic Manipulation of Constrained Object by Robot Fingers in Assembly Tasks" Proceedings of 1993 IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems. 144-151 (1993)
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Yasuyoshi Yokokohji：“装配任务中机器人手指对约束对象的准动态操纵”1993 年 IEEE/RSJ Int.Conf.on 智能机器人和系统论文集。
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