Laufregelung redundanter humanoider Roboter — ein modellbasierter Ansatz
Laufregelung redundanter humanoider Roboter — ein modellbasierter Ansatz
复制标题
冗余人形机器人的运行控制——基于模型的方法
DOI：
10.1524/auto.2012.1032
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
T. Buschmann u. a.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Buschmann u. a.
双足机器人“JOHNNIE”的传感器和控制方面
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Int. J. Humanoid Robotics
影响因子：
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作者：
F. Pfeiffer;K. Löffler;M. Gienger;H. Ulbrich
通讯作者：
H. Ulbrich
TUM 步行机
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences
影响因子：
--
作者：
F. Pfeiffer
通讯作者：
F. Pfeiffer