地形に合わせた二脚ロボットのための重心誘導型制御と運足誘導型制御の遷移
地形に合わせた二脚ロボットのための重心誘導型制御と運足誘導型制御の遷移
复制标题
适应地形的双足机器人重心引导控制和步态引导控制之间的过渡
DOI：
--
复制
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
杉原知道
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
野崎晴基;杉原知道
