R.Katoh: "Path Planning of Redundant Manipulator and Determination of Its Configuration of Bending Elastic Plate Spring" Theory and Practice of Robots and Manipulators ; Proc.of ROMANSY 10. 1. 113-118 (1994)
R.Katoh: "Path Planning of Redundant Manipulator and Determination of Its Configuration of Bending Elastic Plate Spring" Theory and Practice of Robots and Manipulators ; Proc.of ROMANSY 10. 1. 113-118 (1994)
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R.Katoh：《冗余机械手的路径规划及其弯曲弹性板弹簧构型的确定》机器人与机械手的理论与实践；
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