梅田和昇: "視覚と触覚の融合による局所形状特徴の計測" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集. Vol.A. 597-598 (1997)
梅田和昇: "視覚と触覚の融合による局所形状特徴の計測" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集. Vol.A. 597-598 (1997)
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Kazunobu Umeda：“通过视觉和触觉融合测量局部形状特征”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 97 论文集第 597-598 卷。
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