空気圧駆動型細径配管内点検ロボットの開発 : 中空複室構造のソフトアクチュエータを用いた推進力生成機構
空気圧駆動型細径配管内点検ロボットの開発 : 中空複室構造のソフトアクチュエータを用いた推進力生成機構
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气动驱动的小直径管道检测机器人的开发：使用具有中空多室结构的软执行器的推进力产生机构
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山本知生
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Nagai Takayuki;Kuwabara Akihide;Kumagai Yu;Terasaki Ichiro;Taniguchi Hiroki;曽我部 友輔;五十嶋 洸人，種村 昌也，千田 有一;山本知生
