Bilateral Teleoperation of Soft Robots under Piecewise Constant Curvature Hypothesis: An Experimental Investigation
Bilateral Teleoperation of Soft Robots under Piecewise Constant Curvature Hypothesis: An Experimental Investigation
复制标题
分段常曲率假设下软体机器人的双边遥控：实验研究
DOI：
10.23919/acc45564.2020.9147323
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Chopra, Nikhil
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Weerakoon, Lasitha;Chopra, Nikhil
