Horiuchi, S., Okada, K., Nohtomi, S.: "Numerical Analysis of Optimal Vechicle Trajectories for Emergency Obstacle Avoidance"JSAE Review. Vol.22,No.4. 495-502 (2001)
Horiuchi, S., Okada, K., Nohtomi, S.: "Numerical Analysis of Optimal Vechicle Trajectories for Emergency Obstacle Avoidance"JSAE Review. Vol.22,No.4. 495-502 (2001)
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Horiuchi, S.、Okada, K.、Nohtomi, S.：“紧急避障最佳车辆轨迹的数值分析”JSAE 评论。
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