椹木 哲夫: "局所観測情報による適応型経路プランニングに基づく移動ロボットのファジィ制御" 第6回ファジィシステムシンポジウム講演論文集. 37-43 (1990)
椹木 哲夫: "局所観測情報による適応型経路プランニングに基づく移動ロボットのファジィ制御" 第6回ファジィシステムシンポジウム講演論文集. 37-43 (1990)
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Tetsuo Sawaragi：“基于使用本地观测信息的自适应路径规划的移动机器人的模糊控制”第六届模糊系统研讨会论文集 37-43 (1990)。
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