Charting the trade-off between design complexity and plan execution under probabilistic actions

Charting the trade-off between design complexity and plan execution under probabilistic actions
复制标题

绘制概率行为下设计复杂性和计划执行之间的权衡

DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811751
复制
发表时间:
2022
期刊:
IEEE
影响因子:
--
通讯作者:
O'Kane, Jason M.
O'Kane, Jason M.
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Saberifar, Fatemeh Zahra;Shell, Dylan A.;O'Kane, Jason M.

文献摘要

参考文献

被引文献

相似文献

一类带循环约束的协同设计问题及其求解
DOI: 10.1109/lra.2016.2535127
发表时间: 2017
影响因子: 5.2
作者:
A. Censi
通讯作者: A. Censi
机器人选型专家决策系统
DOI: 10.1002/9780470050118.ecse359
发表时间: 2008
期刊: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子: --
作者:
E. Karsak
通讯作者: E. Karsak
能够解决规划问题的最小机器人的设计
DOI: 10.1109/tase.2021.3050033
发表时间: 2021
影响因子: 5.6
作者:
Shell, Dylan A.;O'Kane, Jason M.;Saberifar, Fatemeh Zahra
通讯作者: Saberifar, Fatemeh Zahra
机器人协同设计:超越单调案例
DOI: --
发表时间: 2019
期刊: IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子: --
作者:
L. Carlone;Carlo Pinciroli
通讯作者: Carlo Pinciroli
描绘机器人设计之间可行性的界限
DOI: 10.1109/iros.2018.8593811
发表时间: 2018
期刊: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子: --
作者:
S. Ghasemlou;J. O’Kane;Dylan A. Shell
通讯作者: Dylan A. Shell