Charting the trade-off between design complexity and plan execution under probabilistic actions
Charting the trade-off between design complexity and plan execution under probabilistic actions
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绘制概率行为下设计复杂性和计划执行之间的权衡
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811751
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发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
O'Kane, Jason M.
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
Saberifar, Fatemeh Zahra;Shell, Dylan A.;O'Kane, Jason M.
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影响因子:
5.2
作者:
A. Censi
通讯作者:
A. Censi
DOI:
10.1002/9780470050118.ecse359
发表时间:
2008
期刊:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子:
--
作者:
E. Karsak
通讯作者:
E. Karsak
DOI:
10.1109/tase.2021.3050033
发表时间:
2021
影响因子:
5.6
作者:
Shell, Dylan A.;O'Kane, Jason M.;Saberifar, Fatemeh Zahra
通讯作者:
Saberifar, Fatemeh Zahra
DOI:
--
发表时间:
2019
期刊:
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子:
--
作者:
L. Carlone;Carlo Pinciroli
通讯作者:
Carlo Pinciroli
DOI:
10.1109/iros.2018.8593811
发表时间:
2018
期刊:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子:
--
作者:
S. Ghasemlou;J. O’Kane;Dylan A. Shell
通讯作者:
Dylan A. Shell