Event-triggered nonlinear filtering for networked systems with correlated noises
Event-triggered nonlinear filtering for networked systems with correlated noises
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具有相关噪声的网络系统的事件触发非线性滤波
DOI：
10.1016/j.jfranklin.2018.05.044
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发表时间：
2018-09
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Liu Zhixin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Li Li;Niu Mengfei;Yang Hongjiu;Liu Zhixin
本文重点研究具有事件触发数据传输和相关噪声的非线性网络系统的滤波问题。引入事件触发的数据传输机制来减少通过带宽受限的网络传输的过多测量。考虑到过程噪声和测量噪声是一步互相关的，提出了一种基于UKF的、依赖于相关参数和触发阈值的滤波算法。然后建立足够的条件来确保所设计的滤波器的稳定性，其中存在相关参数的临界值。最后，通过比较仿真证明了所提出的滤波算法的有效性。
This paper focuses on the filtering problem for nonlinear networked systems with event-triggered data transmission and correlated noises. An event-triggered data transmission mechanism is introduced to reduce excessive measurements transmitted over a bandwidth-constrained network. Considering that process noise and measurement noise are one-step cross-correlated, an UKF-based filtering algorithm which depends on correlation parameter and trigger threshold is presented. Then sufficient conditions are established to ensure stability of the designed filter, where a critical value of the correlation parameter exists. Finally, the effectiveness of the proposed filtering algorithm is demonstrated by comparative simulations.
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