Construction Robots: Elementary Technologies and Single-Task Construction Robots
Construction Robots: Elementary Technologies and Single-Task Construction Robots
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建筑机器人：基础技术和单任务建筑机器人
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T. Linner
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Bock;T. Linner
通过这本跨学科文本，了解单任务建筑机器人（STCR）如何提高建筑行业的生产力。这第三卷的剑桥手册在建筑机器人系列讨论了自20世纪80年代发展的方法在建筑工地上使用的STCR，介绍了当前的应用，并强调了即将到来的趋势，在建筑自动化和机器人领域。两百种不同类型的STCR，从最简单的模型，包括简单的机械手和移动的平台，那些利用更复杂的技术，如空中机器人，集群机器人，外骨骼，增材制造技术，自组装建筑结构，人形机器人。真实世界的案例研究展示了每种方法的不同应用场景，并强调了关键的实施和管理问题。具有易于遵循的结构，并包括数百个彩色插图，它为专业工程师，研究人员和学生提供了一个很好的工具包。
Learn how Single-Task Construction Robots (STCRs) can improve productivity in the construction industry with this cross-disciplinary text. This third volume in The Cambridge Handbooks in Construction Robotics series discusses the STCRs employed on construction sites since the development of the approach in the 1980s, presents current applications, and highlights upcoming trends in the construction automation and robotics field. Two hundred different types of STCR are presented, from the simplest models comprising simple manipulators and mobile platforms, to those utilizing more sophisticated technologies such as aerial robotics, swarm robotics, exoskeletons, additive manufacturing technologies, self-assembling building structures, and humanoid robotics. Real-world case studies demonstrate the different application scenarios for each approach, and highlight the key implementation and management issues. With an easy-to-follow structure, and including hundreds of color illustrations, it provides an excellent toolkit for professional engineers, researchers, and students.