T.Narikiyo, S.Sugita: "Exponential Stabilization of Nonholonomic Systems Described by Chained Form" Transactions of SICE. Vol.32, No.8. 1310 (1996)
T.Narikiyo, S.Sugita: "Exponential Stabilization of Nonholonomic Systems Described by Chained Form" Transactions of SICE. Vol.32, No.8. 1310 (1996)
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T.Narikiyo、S.Sugita：“用链式形式描述的非完整系统的指数稳定性”SICE 交易。
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