Falling Detection for Humanoid Robot based on MOA Set with Macroscopic Feedback Gain
Falling Detection for Humanoid Robot based on MOA Set with Macroscopic Feedback Gain
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基于宏观反馈增益MOA集的仿人机器人跌倒检测
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Ko Yamamoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tetsushi Kamegawa;Ryoma Kuroki;Akio Gofuku;亀川哲志，黒木亮磨，五福明夫;青山忠義;山本江;黒木亮磨，亀川哲志，五福明夫;青山忠義;山本江;青山忠義;Ko Yamamoto
