平岡, 熊本, 西原: "前後輪撃心横加速度に基づく横すべり角の推定と前輪アクティブ操舵"自動車技術会学術講演会前刷集. No.91-02. 5-8 (2002)
平岡, 熊本, 西原: "前後輪撃心横加速度に基づく横すべり角の推定と前輪アクティブ操舵"自動車技術会学術講演会前刷集. No.91-02. 5-8 (2002)
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平冈、熊本、西原：《基于前后轮冲击中心横向加速度和前轮主动转向的侧滑角估计》日本汽车工程学会学术会议预印本集第91-02号。 (2002)
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