三道弘明ほか: "タイムウインドウを用いた無人搬送台車の走行スケジューリングに関する一考察" 日本機械学会論文集59-561-C. 258-264 (1993)
三道弘明ほか: "タイムウインドウを用いた無人搬送台車の走行スケジューリングに関する一考察" 日本機械学会論文集59-561-C. 258-264 (1993)
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Hiroaki Mimichi 等人：“利用时间窗口安排自动引导车辆行驶的研究”，日本机械工程师学会汇刊 59-561-C 258-264 (1993)。
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