片井 修: "区間制約ファジイ推論法による倒立振子の制御と車両移動計画の生成" 計測自動制御学会論文集. 第29巻. 470-479 (1993)
片井 修: "区間制約ファジイ推論法による倒立振子の制御と車両移動計画の生成" 計測自動制御学会論文集. 第29巻. 470-479 (1993)
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Osamu Katai：“使用区间约束模糊推理控制倒立摆和生成车辆运动计划”《仪器与控制工程师学会汇刊》，第 29 卷，470-479 (1993)
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