針のCT撮像を利用したCT透視ガイド下針穿刺ロボットのレジストレーションおよびターゲティングの自動化
針のCT撮像を利用したCT透視ガイド下針穿刺ロボットのレジストレーションおよびターゲティングの自動化
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利用针的 CT 成像对 CT 透视引导的针穿刺机器人进行自动配准和瞄准
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
亀川哲志，石井創，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Nagao A;Matsuno T;Kimura K;Kamegawa T;Minami M;Hiraki T.;木村和志，松野隆幸，杉山晃平，亀川哲志，平木隆夫，見浪護;高山和真，亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫;久保亮太，亀川哲志，松野 隆幸，平木隆夫（岡山大） ， 谷本圭司（コアテック），石井創，杉山晃平，長尾明哲，高山和真，池上雄太，木村和志，五福明夫;松野 隆幸，亀川 哲志，平木 隆夫，杉山 晃平，長尾 明哲，木村 和志，石井 創，見浪 護;亀川哲志，石井創，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫
