Murakami et. al: "Control of a Mobile Manipnlator Based on Equivalent Mass Matrix" IEEE. International Conference on Industrial Electronics (IECON 95). 2. 1330-1335 (1995)
Murakami et. al: "Control of a Mobile Manipnlator Based on Equivalent Mass Matrix" IEEE. International Conference on Industrial Electronics (IECON 95). 2. 1330-1335 (1995)
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村上等。
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