兼重明宏: "振動抑制と目標値追従性を考慮したクレーンにより液体コンテナ搬送制御" 日本機械学会論文集C編. 65・596. 75-82 (1996)
兼重明宏: "振動抑制と目標値追従性を考慮したクレーンにより液体コンテナ搬送制御" 日本機械学会論文集C編. 65・596. 75-82 (1996)
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Akihiro Kaneshige：“考虑振动抑制和目标值跟随性的使用起重机的液体容器运输控制”日本机械工程师学会会刊，C版65・596（1996）。
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