含有LuGre摩擦并联机械臂的自适应控制
含有LuGre摩擦并联机械臂的自适应控制
复制标题
DOI:
--
复制
发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
徐鉴
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
郭丁旭;姜乃晶;张舒;徐鉴