含有LuGre摩擦并联机械臂的自适应控制

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DOI:
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发表时间:
2019
期刊:
动力学与控制学报
影响因子:
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通讯作者:
徐鉴
徐鉴
中科院分区:
其他
文献类型:
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作者:
郭丁旭;姜乃晶;张舒;徐鉴

文献摘要

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