Sliding mode control unified with the uncertainty and disturbance estimator for dynamically positioned vessels subjected to uncertainties and unknown disturbances
Sliding mode control unified with the uncertainty and disturbance estimator for dynamically positioned vessels subjected to uncertainties and unknown disturbances
复制标题
与不确定性和扰动估计器相结合的滑模控制，用于承受不确定性和未知扰动的动态定位船舶
DOI：
10.1016/j.apor.2021.102564
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发表时间：
2021-04
影响因子：
4.3
通讯作者：
Hu Xin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Hu Chaodong;Wu Defeng;Liao Yuxiang;Hu Xin
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