マニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーションにおけるチェッカーパターンの利用
マニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーションにおけるチェッカーパターンの利用
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在机器人SLAM集成机构标定中利用棋盘格图案
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
前田 雄介
中科院分区：
文献类型：
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作者：
伊藤 聡利;李 景輝;前田 雄介
机器人机械臂 SLAM 集成机构校准 (SKCLAM)
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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作者：
伊藤 聡利;矢口 皓之;前田 雄介
通讯作者：
前田 雄介