Recurrent neural network for motion trajectory prediction in human-robot collaborative assembly

Recurrent neural network for motion trajectory prediction in human-robot collaborative assembly
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用于人机协作装配中运动轨迹预测的循环神经网络

DOI:
10.1016/j.cirp.2020.04.077
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发表时间:
2020
期刊:
CIRP Annals
影响因子:
--
通讯作者:
Gao, Robert X.
Gao, Robert X.
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Zhang, Jianjing;Liu, Hongyi;Chang, Qing;Wang, Lihui;Gao, Robert X.

文献摘要

参考文献

被引文献

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DOI: --
发表时间: 2019
期刊: CIRP annals
影响因子: --
作者:
M. Urgo;M. Tarabini;T. Tolio
通讯作者: T. Tolio