A Fully Decentralized Control of a Serpentine Robot Based on the Discrepancy between Body, Brain and Environment
A Fully Decentralized Control of a Serpentine Robot Based on the Discrepancy between Body, Brain and Environment
复制标题
基于身体、大脑和环境差异的蛇形机器人完全分散控制
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Akio Ishiguro
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Wataru Watanabe;Takahide Sato;Akio Ishiguro
控制系统和车身系统应该如何耦合？
DOI：
10.1007/978-3-540-27833-7_8
发表时间：
2003
期刊：
Science China Mathematics
影响因子：
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作者：
A. Ishiguro;T. Kawakatsu
通讯作者：
T. Kawakatsu
四足动物在不规则地形上的仿生自适应动态行走
DOI：
10.1109/iros.1999.811716
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289)
影响因子：
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作者：
Y. Fukuoka;Hiroyuki Nakamura;Hiroshi Kimura
通讯作者：
Hiroshi Kimura
由原生质流驱动的模块化机器人
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
Distributed Autonomous Robotic Systems 8
影响因子：
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作者：
Tominaga;N.;堀内正樹;A.Ukawa;T.Umedachi
通讯作者：
T.Umedachi