自律型海中ロボットの全自動着底手法 -姿勢評価に基づく安定性評価-
自律型海中ロボットの全自動着底手法 -姿勢評価に基づく安定性評価-
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自主水下机器人全自动落底方法-基于姿态评估的稳定性评估-
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
巻俊宏
中科院分区：
文献类型：
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作者：
瀧澤亮太;松田匠未;坂巻隆;巻俊宏
