福島智,加藤博亮,橋本岳,上地亮史: "色情報に基づく物体識別を利用した位置計測"平成12年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集. 344 (2000)

Satoshi Fukushima、Hiroaki Kato、Gaku Hashimoto 和 Ryoji Kamichi：“使用基于颜色信息的对象识别进行位置测量”2000 年日本东海电气工程师分会会议记录 344 (2000)。