Balance Optimization Torque Distribution Control Method for considering Transmission Loss in Bi-articular Actuators Mechanism
Balance Optimization Torque Distribution Control Method for considering Transmission Loss in Bi-articular Actuators Mechanism
复制标题
双关节执行机构考虑传动损失的平衡优化扭矩分配控制方法
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ngo Mnh Tan;Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi
