ダイナミクスを考慮した非ホロノミック系の制御: 非線形な状態制御部をもつ時間軸状態制御形に基づくアプローチ
ダイナミクスを考慮した非ホロノミック系の制御: 非線形な状態制御部をもつ時間軸状態制御形に基づくアプローチ
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考虑动力学的非完整系统控制：一种基于带有非线性状态控制部分的时域状态控制形式的方法
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
村上尚人，伊吹竜也，三平満司
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yuichi Tadokoro;Tatsuya Ibuki;Mitsuji Sampei;木村駿介，中村文一，伊吹竜也，三平満司;田所祐一，伊吹竜也，三平満司;遠藤眞覇人，仲野聡史，伊吹竜也，三平満司;村上尚人，伊吹竜也，三平満司
