加賀美 聡 稲葉 雅幸 井上 博允: "リモートブレイン方式におけるソフトウェアプラットフォームの構造化と実現" 日本ロボット学会誌. 15-4. 550-556 (1997)
加賀美 聡 稲葉 雅幸 井上 博允: "リモートブレイン方式におけるソフトウェアプラットフォームの構造化と実現" 日本ロボット学会誌. 15-4. 550-556 (1997)
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Satoshi Kagami、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“远程大脑方法中软件平台的构建和实现”日本机器人学会杂志 15-4（1997）。
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