Extending humanoid footstep planning with ZMP tracking error constraints
Extending humanoid footstep planning with ZMP tracking error constraints
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使用 ZMP 跟踪误差约束扩展人形足迹规划
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Atsuo Takanishi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Martim Brandao;Kenji Hashimoto;Atsuo Takanishi
