把持力補償機能を有する四脚型ロッククライミングロボットの垂直登攀実験

把持力補償機能を有する四脚型ロッククライミングロボットの垂直登攀実験
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具有抓取力补偿功能的四足攀岩机器人垂直攀爬实验

DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
日本ロボット学会誌
影响因子:
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通讯作者:
永岡健司
永岡健司
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
川野智博;木村遼哉;川口大輝;永岡健司

文献摘要

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