大塚敏之: "連続変形法とGMRES法を組み合わせた非線形Receding Horizon制御の高速アルゴリズム"計測自動制御学会学術講演会論文集. 106A-2 (2000)
大塚敏之: "連続変形法とGMRES法を組み合わせた非線形Receding Horizon制御の高速アルゴリズム"計測自動制御学会学術講演会論文集. 106A-2 (2000)
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Toshiyuki Otsuka：“结合连续变形法和GMRES法的非线性后退地平线控制的高速算法”仪器与控制工程师学会学术会议论文集106A-2（2000）。
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