坂本雄児、大塚晃央、板田吉勝、青木由直: "濃度-こう配2次元ヒストグラムを用いた3次元画像の画素分類法" 電子情報通信学会論文誌D-II. J77-D-II. 682-689 (1994)

Yuji Sakamoto、Akio Otsuka、Yoshikatsu Itada、Yunao Aoki：“使用密度梯度 2D 直方图的 3D 图像的像素分类方法”IEICE Transactions D-II 682-689 (1994)。