Vergleich von Steuerbarkeitsmetriken anhand eines strukturelastischen Roboterarms mit mehreren Schwingungsebenen
Vergleich von Steuerbarkeitsmetriken anhand eines strukturelastischen Roboterarms mit mehreren Schwingungsebenen
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使用具有多个振动水平的结构弹性机器人臂的可控性指标比较
DOI:
10.17185/duepublico/45336
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发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
T. Bertram
中科院分区:
文献类型:
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作者:
F. I. John;J. Malzahn;T. Bertram