Vergleich von Steuerbarkeitsmetriken anhand eines strukturelastischen Roboterarms mit mehreren Schwingungsebenen

Vergleich von Steuerbarkeitsmetriken anhand eines strukturelastischen Roboterarms mit mehreren Schwingungsebenen
复制标题

使用具有多个振动水平的结构弹性机器人臂的可控性指标比较

DOI:
10.17185/duepublico/45336
复制
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
T. Bertram
T. Bertram
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
F. I. John;J. Malzahn;T. Bertram

文献摘要

相似文献