移動ロボットの走行状態に依存して結合荷重が変化するニューラルネットワークによる障害物回避
移動ロボットの走行状態に依存して結合荷重が変化するニューラルネットワークによる障害物回避
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使用神经网络进行避障,其连接权值根据移动机器人的行进状态而变化
DOI:
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发表时间:
2006
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
安田寿彦 他
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Toshihiko Yasuda;巳波望・安田寿彦 他;田中創・安田寿彦 他;安田寿彦 他