対地適応クローラロボットの押し登りシーケンスにおける障害物とのインタラクション
対地適応クローラロボットの押し登りシーケンスにおける障害物とのインタラクション
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地面自适应履带机器人爬行过程中与障碍物的交互
DOI:
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发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
奥川雅之
中科院分区:
文献类型:
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作者:
三橋知典;渡邊彩夏;奥川雅之