平井,野口,岩田: "柔らかい管状部品の挿入作業における人間の技能動作の分析とマニピュレータへの移殖" ロボティクス・メカトロニクス'96講演会予稿集. 59-62 (1996)
平井,野口,岩田: "柔らかい管状部品の挿入作業における人間の技能動作の分析とマニピュレータへの移殖" ロボティクス・メカトロニクス'96講演会予稿集. 59-62 (1996)
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Hirai、Noguchi、Iwata：“插入软管状部件和转移到机械手的人类技能动作分析”机器人和机电一体化 96 会议记录 59-62 (1996)。
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