S.TOYAMA,et al.: "Control Strategy of Spherical Ultrasonic Motor" Proc.of 1995 International Conference on Advanced Robotics. 3. 563-568 (1995)
S.TOYAMA,et al.: "Control Strategy of Spherical Ultrasonic Motor" Proc.of 1995 International Conference on Advanced Robotics. 3. 563-568 (1995)
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S.TOYAMA,et al.：“球形超声波电机的控制策略”Proc.of 1995 International Conference on Advanced Robotics。
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