Yohichi Ogawara: "Studies on the Practical Use of Learning Feed-Forward Control System to Ship Manoeuvring Motion (1)" Journal of the Society of Naval Architects of Japan. Vol.180. 705-712 (1996)
Yohichi Ogawara: "Studies on the Practical Use of Learning Feed-Forward Control System to Ship Manoeuvring Motion (1)" Journal of the Society of Naval Architects of Japan. Vol.180. 705-712 (1996)
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小河原洋一：“学习型前馈控制系统在船舶操纵运动中的实际应用研究（1）”日本造船学会杂志。
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