田川聖治: "ロボットの動的制御における計算の並列化問題に対する最適化および準最適化アルゴリズム" 日本ロボット学会誌. 14(掲載予定). (1996)
田川聖治: "ロボットの動的制御における計算の並列化問題に対する最適化および準最適化アルゴリズム" 日本ロボット学会誌. 14(掲載予定). (1996)
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Seiji Takawa：“机器人动态控制中并行计算问题的优化和半优化算法”，日本机器人学会杂志 14（待出版）。
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