真島勝行: "ロバスト位置制御に基づく運動拘束を考慮した2足歩行制御" 平成8年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集. 1巻. G76- (1996)
真島勝行: "ロバスト位置制御に基づく運動拘束を考慮した2足歩行制御" 平成8年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集. 1巻. G76- (1996)
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Katsuyuki Mashima：“基于稳健位置控制考虑运动约束的双足步行控制”1996 年电气工程学会关西分会会议记录第 1 卷。G76-(1996)。
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