ヒステリシス特性を考慮した空気圧人工筋マニピュレータの制御
ヒステリシス特性を考慮した空気圧人工筋マニピュレータの制御
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考虑迟滞特性的气动人工肌肉机械臂控制
DOI:
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发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
伊藤彰人,古屋信幸
中科院分区:
文献类型:
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作者:
A.Matsui;Y.Yamamoto;M.Hanazawa;伊藤彰人,古屋信幸