３輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボットの研究 －ジャイロセンサによる内部ユニットの姿勢制御の検討－
３輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボットの研究 －ジャイロセンサによる内部ユニットの姿勢制御の検討－
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使用三轮全向内部单元的球形移动机器人的研究 - 使用陀螺仪传感器的内部单元的姿态控制研究 -
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
今冨 亜樹絵，松尾 芳樹，浦上 大輔
中科院分区：
文献类型：
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作者：
A. Saitoh;A. Kamitani;and H. Nakamura;小島 昭彦，松尾 芳樹;上野祐樹;永園 幸司，松尾 芳樹;高山彰優，神谷淳，中村浩章;上野祐樹;齋藤歩，神谷淳;今冨 亜樹絵，松尾 芳樹，浦上 大輔
