Quad-Rotor Path Planning for Cluttered Environments Using Obstacle Clustering
Quad-Rotor Path Planning for Cluttered Environments Using Obstacle Clustering
复制标题
使用障碍物聚类的杂乱环境的四旋翼路径规划
DOI:
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发表时间:
2023
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
B.
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Arai;Y.;Harada;M.;Acikmese;B.