姿勢補償を用いたトカゲ型1自由度駆動ロボットの軌道追従制御
姿勢補償を用いたトカゲ型1自由度駆動ロボットの軌道追従制御
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基于位姿补偿的蜥蜴型一自由度驱动机器人轨迹跟踪控制
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
南斉俊佑
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Nansai Shunsuke;Ando Yuki;Itoh Hiroshi;Kamamichi Norihiro;南斉俊佑
